Sleipnir, Loki ve jötunn aygırı Svaðilfari'nin oğludur. Bir tanrının oğlu olmasına rağmen, Sleipnir listelerde ve tanrıların hikayelerinde Æsir arasında sayılmaz (üvey kız kardeşi Hel gibi) ve bunun yerine Óðin'in atı olarak tanımlanır. Şiirsel Edda, Düzyazı Edda, Gesta Danorum, Völsunga destanında ve şiir, sanat, folklor ve yer adlarında kanıtlanmıştır.